(1) Fionraí neamh-neamhspleách: I bhfionraí neamhspleách, suitear na rothaí ar dhá cheann acastóra amháin. Nuair a phreabann roth amháin, cuireann sé isteach ar an roth eile, rud a fhágann go bhfuil an fheithicil ar fad ag creathadh nó ag tilt. Go ginearálta bíonn droch-chobhsaíocht agus compord ag gluaisteáin a bhfuil an córas crochta seo acu, ach mar gheall ar a dtógáil simplí agus ar a gcumas iompair ard, is minic a úsáidtear é i trucailí tromshaothair, i mbusanna agus i roinnt feithiclí speisialta eile.
(2) Fionraí neamhspleách: I bhfionraí neamhspleách, roinntear an t-acastóir ina dhá chuid, agus tá gach roth suite go neamhspleách faoin bhfráma ag baint úsáide as earrach coil. Nuair a preabann roth amháin, níl aon tionchar ag an roth eile, ag laghdú go mór creathadh feithicle agus feabhas mór a chur ar chompord, go háirithe ag luas ard, áit a bhfeabhsaíonn sé cobhsaíocht freisin. Mar sin féin, tá fionraí den chineál seo níos casta, tá cumas iompair ualaigh níos ísle aige, agus cuireann sé casta ar chórais tiomána agus stiúrtha na feithicle freisin. Úsáideann formhór na ngluaisteán paisinéirí fionraí neamhspleách don tosaigh agus don chúl, agus tá sé seo ag dul i méid. Áirítear le struchtúir chrochta neamhspleácha cineálacha éagsúla amhail an cineál coinneal, cineál strut MacPherson, agus cineál naisc il. Tá an cineál coinneal agus an cineál strut MacPherson cosúil i gcruth, le chéile idir earrach coil agus ionsúire turraing, ach tá difríocht shuntasach eatarthu mar gheall ar a ndifríochtaí struchtúracha. Úsáideann an cineál coinneal fionraí a ghluaiseann an roth feadh an ais kingpin, mar sin a ainm (cosúil le coinneal). Is é a shaintréith nach n-athraíonn suíomh kingpin agus uillinneacha ailíniú roth tosaigh le gluaiseacht ingearach roth, rud atá tairbheach do láimhseáil agus cobhsaíocht feithiclí. Is éard atá i gceist le cineál strut Mhic a’ Phearsain ná crochadh atá comhdhéanta de theaghrán sleamhnáin insí agus géag rialaithe íochtair. Is féidir leis an ionsúire turrainge gníomhú freisin mar an ríleanna stiúrtha, ar féidir leis an knuckle stiúrtha rothlú timpeall air. Is é an tréith atá aige ná go n-athraíonn suíomh kingpin agus uillinneacha ailíniú roth tosaigh le gluaiseacht ingearach roth, os coinne an fhionraí cineál coinneal. Tá struchtúr simplí, leagan amach dlúth ag an bhfionraí seo, agus athrú íosta ar ailíniú an roth tosaigh, rud a fhágann go bhfuil cobhsaíocht tiomána maith. Mar sin, is é fionraí strut MacPherson an fionraí neamhspleách is coitianta a úsáidtear i gcarranna paisinéirí.
